選用的機器人:
日本OTC?FD-B4,垂直多關節(jié)型六自由度工業(yè)機器人,承載能力4kg,重復定位精度±0.08mm。
機器人的周邊設備:
1.以PC為基礎的OTC機器人控制系統(tǒng),包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板;
2.焊接系統(tǒng),包括焊接電源、送絲機構、水冷焊槍等;?
3.清槍剪絲機;
4.焊接變位機;
5.電氣柜;
6.安全護欄。
玉米收獲機底盤機架機器人焊接柔性生產(chǎn)線
仿真效果圖:

選用的機器人:
日本OTC FD-B4,垂直多關節(jié)型六自由度工業(yè)機器人,承載能力4kg,重復定位精度±0.08mm。
機器人的周邊設備:
1.以PC為基礎的OTC機器人控制系統(tǒng),包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板;
2.焊接系統(tǒng),包括焊接電源、送絲機構、水冷焊槍等;
3.清槍剪絲機;
4.焊接變位機;
5.電氣柜;
6.安全護欄。