北汽福田安凱車橋機器人焊接生產(chǎn)線
選用的機器人:
日本安川弧焊機器人MA1400,垂直多關(guān)節(jié)型六自由度工業(yè)機器人,承載能力3kg,重復(fù)定位精度±0.05mm。
機器人的周邊設(shè)備:
1.以PC為基礎(chǔ)的安川機器人控制系統(tǒng),包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板;
2.?變位機;
3.清槍剪絲機;
4.焊接系統(tǒng),包括焊接電源、專用焊槍等;?
5.焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施;
6.電氣柜。